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如何控制桁架機器人的平行度和水平度？
更新時間：2020-07-22 點擊量：2617
桁架機器人在工業(yè)自動化生產線上,工件經(jīng)常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實施機床上下料，廣泛采用通用工業(yè)機器人機楲手。關節(jié)式工業(yè)機器人載荷大、精度高、動作可編程,但價格昂貴,在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經(jīng)濟。目前,桁架式機楲手適用于機床加工工位定位精度要求較高,但運動作又較為簡單的上下料環(huán)節(jié)的桁架機械手。
桁架包括若干龍門結構的支撐部,在支撐部上設有用于安裝機械手的自由度機械手,桁架機器人色桁架式機器人結構簡單可靠,成本低;齒輪和齒條傳動采用斜齒嚙合,增加了機械工作載荷、提高了運行平穩(wěn)性。桁架機械手其結構簡單、成本低廉、精度較高,實現(xiàn)將工件在流水線與相應機床加工工位間水平和垂直搬運。
桁架機械手機器人，兩個導軌的平行度和水平度到底是如何控制的呢？今天小編就為大家詳細講解一下。
第一，桁架機械手機器人這種加工要求相對較高，這種長行程必須通過數(shù)控龍門銑來加工。第二，安裝時打表的調整也是一個非常重要的因素。所以不建議填充導軌。那么，如果高度較低，您可以調整滑塊和滑塊的連接表面上的墊圈。
實際上，這種大跨度桁架不需要過多關注兩個導軌的平行度。
它只需要：1，導軌加工的直線度精度；2，安裝調試應符合設計要求；3，一端導向，另一端浮動支撐。所以如果導軌水平放置，上層和下層不夠并且墊子沒有襯墊，那么它就不會卡住。
因此，在這樣的情況下，您還是可以使用墊圈調整滑塊和滑塊的接合面！因為主軌道以實現(xiàn)一定程度的平直度，從而保證主軌道的直線度，并且子軌道根據(jù)平行度通過工具安裝。在方管上加工凹槽以形成參考表面。關閉參考面鎖定螺釘，或參考機器上的導軌安裝方法。
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